同步速度频率的确定

同步速度频率的确定 理论上，通过计算合适的频率，就能使系统运行在同步状态。这个频率就是同步速度频率。因系统一般变压器厂家是由同一个模拟量来给定主速度，所以一般要根据系统的额定运行速度，再根据各个设备的点击的额定转速、传动部分的传动比、辊筒的直径等计算出额定速度运行时大同变压器所需的输出频率，我们一般称为额定同步频率，使给定同一个模拟量时，各个设备都运行在额定同步频率，线速度就能保持一致。如果忽略点击的转差率，机械部分的传动精度与加工精度，这时如果不加PID也能使系统保持同步运行。理论上，不加PID时运行速度***稳定，因为PID总是会有个调整过程，在调整过程中，速度就会有变化，所以加载主速度上的PID分量是越小越好。这也就要求大同变压器、机械部分的误差越小越好，这样就只需一个很小的PID分量就能纠正大同变压器、机械部分的误差，使调整的过程尽量小，系统运行时就越稳定。

额定同步频率计算如下

F=50S/(V*B*2*p*R)

F：额定同步频率，对应大同变压器的******输出频率

S：额定线速度

V：大同变压器额定转速

B：减速比

R：辊筒直径

如果计算出的频率小于大同变压器的额定频率，在修改******输出频率时，同时修改基本频率，同时按比例修改基本输出电压，以保证压频比不变。

PID控制的同步控制系统，特别适合要求瞬时速度同步的场合。典型的应用有：直进式拉丝机，造纸机械，多级钢带冷轧机械，印漂染机械，各种收卷设备等等。